法律的尊严不容侵犯，违法行为通常会受到相应的处罚。然而，在特定情况下，法律也展现出其人性化的一面，存在一些可以免于处罚的情形。这些情形的设立，旨在体现法律的公正与合理，避免因过于严苛而造成不必要的社会矛盾。

一、不可抗力

不可抗力，指的是不能预见、不能避免且不能克服的客观情况，例如严重的自然灾害（地震、洪水、海啸等）和社会异常事件（战争、暴乱等）。当违法行为的发生是完全由于不可抗力的原因，行为人丧失了对自身行为的控制能力，法律会考虑其客观处境，免于对其进行处罚。需要注意的是，不可抗力必须是直接导致违法行为发生的唯一原因，并且行为人已经尽到了最大努力去避免损害的发生。如果行为人在不可抗力发生前存在过错，或者在不可抗力发生后没有采取必要的补救措施，则可能仍然需要承担相应的法律责任。例如，某司机在地震发生时因道路塌陷导致车辆撞毁，造成轻微财产损失，如果能够证明地震是造成事故的唯一原因，且司机在事发时已经采取了紧急避险措施，则可能免于交通事故责任的处罚。

二、正当防卫

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫需要满足以下几个关键要素：首先，必须存在不法侵害；其次，不法侵害必须是正在进行的；第三，防卫行为必须是针对不法侵害人实施的；第四，防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的，属于防卫过当，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。例如，某人在遭遇歹徒持刀抢劫时，夺下歹徒的刀具并将其击伤，属于正当防卫，可以免于处罚。但如果歹徒已经停止侵害行为，或者已经逃离现场，而防卫人继续追击并将其重伤，则可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。

三、紧急避险

紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的损害另一较小合法权益的行为。紧急避险需要满足以下几个条件：首先，必须存在正在发生的危险；其次，危险必须是真实的、紧迫的；第三，避险行为必须是不得已而为之的；第四，避险行为所造成的损害必须小于所避免的损害。如果紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。例如，某人在躲避火灾时，情急之下撞开了邻居家的门，虽然造成了邻居家的财产损失，但是为了避免更大的火灾损失和人身伤亡，属于紧急避险，可以免于处罚。

四、年龄未满

法律对未成年人的保护力度很大。对于未满十四周岁的人，无论实施了何种违法行为，都不承担刑事责任，但是应当责令其家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。对于已满十四周岁不满十六周岁的人，只对犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，才承担刑事责任。对于已满十六周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。

五、精神障碍

精神障碍患者在实施违法行为时，如果被鉴定为无刑事责任能力，即不能辨认或者不能控制自己的行为，则不承担刑事责任，但是应当责令其家属严加看管和治疗；在必要的时候，可以由政府强制医疗。如果被鉴定为限制刑事责任能力，即辨认或者控制自己行为的能力减弱，则应当从轻或者减轻处罚。

六、自首与立功

自首是指犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。立功是指犯罪分子揭发他人犯罪行为，查证属实的；提供重要线索，从而得以侦破其他案件的；阻止他人犯罪活动的；协助抓捕其他犯罪分子的等行为。对于有立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。

七、其他特殊情况

除了以上几种常见情形外，还有一些特殊的法律规定，可以免于处罚。例如，对于一些情节显著轻微、危害不大的违法行为，可以不予处罚。对于一些法律另有特别规定的情形，也应当按照特别规定执行。

需要强调的是，是否能够免于处罚，最终需要由司法机关根据具体案情进行综合判断。任何人都不能以任何理由凌驾于法律之上，违法行为终将受到法律的制裁。上述情形的列举，旨在帮助人们了解法律的规则，避免触犯法律，维护自身的合法权益。法律的适用是严谨而复杂的，遇到法律问题时，应当及时咨询专业律师，寻求法律的帮助。