英语语法中，助动词和情态动词都是重要的动词类别，它们都不能单独作谓语，必须与实义动词一起构成动词短语，从而表达更丰富的语法意义。然而，它们在功能、用法和句法结构上存在显著差异。理解这些区别对于掌握英语语法至关重要。

首先，从定义和功能上看，助动词的主要作用是协助构成不同的时态、语态、疑问、否定等语法结构，自身没有独立的词汇意义。常见的助动词包括 be, do, have。例如，在“He is reading a book”中，is 帮助构成现在进行时；在“Do you like coffee?”中，do 帮助构成一般疑问句。

相比之下，情态动词则表达说话者的语气，表示可能性、必要性、允许、义务、能力、意愿等，带有明显的感情色彩。常见的情态动词包括 can, could, may, might, must, should, will, would, shall。例如，"You must finish your homework" 中的 must 表示必要性，"I can swim" 中的 can 表示能力。

其次，在用法方面，助动词的变化形式比较丰富。Be 有 am, is, are, was, were, being, been 等多种形式，而 do 有 do, does, did 等形式，have 有 have, has, had 等形式，它们需要根据主语的人称、数以及时态进行相应的变化。

而情态动词的形式则非常简单，它们只有原形，没有人称和数的变化，也不能直接接 to 构成不定式或接 -ing 构成动名词。 例如，我们不能说 "He cans swim" 或者 "to must"， 而是 "He can swim" 和 "You must go"。

再次，从句法结构上看，助动词在句子中的位置相对灵活，可以位于主语之前（构成疑问句），也可以位于 not 之前（构成否定句）。 例如，“Are you going?” 和 “I am not going.”。

情态动词的位置则相对固定，它必须位于主语之后，实义动词之前，不能与另一个情态动词连用，如果需要表达类似的意思，则需要使用相应的短语。例如，不能说 “He will can go”，而是 “He will be able to go”。

第四，在与实义动词的搭配方面，助动词与实义动词的搭配比较固定，它们按照特定的语法规则构成特定的时态或语态。例如，be + 动词的 -ing 形式构成进行时，have + 动词的过去分词构成完成时。

情态动词则总是和动词原形连用，不随人称和数的变化而变化。这种搭配方式相对简单，但需要注意，情态动词后的动词必须是原形，不能是其他形式。例如，"I must go" 而不是 "I must went"。

此外，情态动词还具有替代形式。由于情态动词本身的变化形式有限，为了表达更丰富的语气和时态，英语中存在一些短语可以替代情态动词。例如，be able to 替代 can，have to 替代 must，be going to 替代 will。这些替代形式可以表达更具体或更复杂的含义。

为了更清晰地理解，我们可以通过一些例子来比较：

助动词：

He is playing the guitar. (现在进行时)

They have finished their homework. (现在完成时)

Did you see the movie? (一般疑问句)

情态动词：

You should study hard. (建议)

I can speak English. (能力)

We must obey the rules. (义务)

总而言之，助动词主要服务于语法结构，帮助构成时态、语态、疑问、否定等，本身没有实际意义；而情态动词则表达说话者的语气，表示可能性、必要性、允许、义务、能力、意愿等，具有丰富的语义内涵。两者在用法、句法结构和搭配规则上存在显著差异。掌握这些区别，能够更准确地理解和运用英语语法，提高英语表达的准确性和流畅性。深入理解并熟练运用助动词和情态动词，对于提升英语水平至关重要。